伴隨著食品包裝行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對類似于枕式包裝機這樣的機械設(shè)備提出的標(biāo)準(zhǔn)是提升包裝速率精密度，全方面包裝品規(guī)格，實際操作趨向于人性化及其售后維護成本費用下降。依據(jù)枕式包裝機的加工工藝可以看出，其控制源于給料、送膜及其橫封橫切軸三軸的相互配合，所以從一代枕式包裝機發(fā)展壯大迄今，主要是就是對這三軸的控制進行改善以考慮行業(yè)不斷地提升的標(biāo)準(zhǔn)，從機械設(shè)備控制為主導(dǎo)到電氣控制為主導(dǎo)，枕式包裝機控制的發(fā)展壯大主要是經(jīng)歷了下面幾個階段：

階段一：單變頻

采用一臺變頻器加一臺交流電機來運行，為了能成比例的同時帶動橫封刀（加輸送機）跟包裝膜，要一臺無極變速箱來依據(jù)不一樣的膜長調(diào)整膜軸的速率。進而完成了兩路速率的輸出，但無極變速箱會伴隨著使用時間的增長產(chǎn)生磨損影響到采用精密度，所以有他的局限。橫封刀的運行曲線是由機械設(shè)備凸輪來完成的，所以機械設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動機構(gòu)多。

階段二：單變頻+單伺服電機

采用一臺變頻驅(qū)動橫封刀（加輸送機），一臺伺服電機驅(qū)動包裝膜，取消了無極變速箱。各部位運行獨立，由PLC控制器協(xié)調(diào)兩部位速率。橫封刀軌跡仍有機械設(shè)備凸輪完成。

階段三：雙伺服電機

基本原理同單伺服電機+單變頻，但其控制精度進一步提升。

階段四（現(xiàn)階段的控制方式）：三伺服電機

三個伺服電機分別為驅(qū)動橫封刀、包裝膜、供料輸送機，橫封刀的運行軌跡完完全全有伺服電機來完成，撤消機械設(shè)備凸輪，簡單化了機械結(jié)構(gòu)。三部位的運行速率要有高性能的控制器來控制，所以對控制器的標(biāo)準(zhǔn)相對比較高。